Yoga este o disciplină orientală care își are rădăcinile la începutul timpului, chiar înainte de secolul al XV-lea î.H. (pre-Vedism). Cu toate acestea, interpretarea fiziologică a corpului uman, pronunțată prin tehnicile lui Hatha și tradiția tantrică, reprezintă încă unele dintre principiile ferme ale filosofiei yoga.
Potrivit yoga, reprezentarea ființei umane poate fi organizată prin subdivizarea a trei corpuri (Vedanta) sau a cinci plicuri care acoperă atmanul sau respirația vitală (Kosha).
Întruparea celor trei corpuri este descrisă în Manșchia Upanishad, care implică o a patra dimensiune sau nivel, Turiya. Pe de altă parte, cele cinci plicuri (Panca-Kosa) sunt descrise în Taittiriya Upanishad. În plus, acestea sunt adesea integrate după cum urmează:
- Sthula Sarira, Corpul Mare care include Annamaya Kosha
- Sùksma Sarira, Corpul Subtil, compus din:
- Pranamaya Kosha (respirație vitală sau energie)
- Manomaya Kosha (Mind)
- Vijnanamaya Kosha (Intelect)
- Karana sarira, Corpul Cauzal, care include Anandamaya Kosha (Bliss).
În interiorul corpului subtil, energia curge prin Nadi (sau canale) și se concentrează în interiorul chakrelor.
